A. Kopel
Kopel adalah sejumlah gaya yang bekerja pada suatu benda bisa berubah menjadi dua buah gaya yang sama besar, tetapi arahnya berlawanan, serta memiliki garis kerja yang sejajar dan tidak saling berimpit. Misalnya gaya yang bekerja pada jarum kompas dalam pengaruh medan magnet bumi
Kopel menyebabkan benda berputar (gerak rotasi) pada benda, tetapi tidak menyebabkan gerak translasi.
